Es teler berasal dari Indonesia dan pertama kali diciptakan pada tahun 1957 oleh Tukiman Darmowijono di Sukoharjo, Jawa Tengah. Awalnya, minuman ini dibuat sebagai sajian khas di warungnya. Kombinasi alpukat, kelapa muda, nangka, susu kental manis, dan sirup kemudian menjadi sangat populer.
Pada tahun 1982, es teler buatan Tukiman memenangkan lomba cipta minuman di Jakarta dan sejak itu namanya semakin dikenal luas. Keluarga Tukiman bahkan mendirikan usaha bernama Es Teler 77, yang kini menjadi jaringan restoran yang menjual es teler dan makanan khas Indonesia lainnya.
Kini, es teler menjadi salah satu minuman es khas Indonesia yang banyak dijual di berbagai tempat, dari pedagang kaki lima hingga restoran besar.
